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    Product Details

    电网线路智能巡检系统方 案

          为 了进一步提升电网线路巡检的智 能化水平,提升电网线路巡检的技术保障 水平,特制订了一套集巡线 任务管理、巡线 路径智能导航、巡线路径记录与管 理、巡线人 员智能协作于一身的 智能巡 检系 统方案。该系统集成了北斗卫星导航与通信系统、全球定位系统(GPS)、地理信息系统(GIS)、计算机互联网和移动互 联网 通讯等领域 的 最新技术成果,并且结合当前先进的硬件终端设计和制造技术,打造 一个融 合终端、软件 和系统的完整的电网线路巡检的 解决方案。该 方 案能够 对传统 巡检 的工作模式 进行彻底改造,实现输配电线路巡检 管理的电子化、信息化和智能 化, 最大限度减少漏 检、错检,确保电力线路长期高效稳定运行,并保障巡线 人员 的人身安全。
          一、方案目标
       1、 实现 集巡线任务的 创建、发布、记录、查询等一体的巡线管理系统,达到巡线任务的实时 智能管理效果;(结合原有PDA的GPMS客户端)
       2、实现集成GPS卫星导航以及 历 史轨 迹 导航于一身的路线导航系统,达到高 效智能 准确巡线的目的;
       3、实现巡线轨迹和实时位置记录与管理 的系 统,达到人员去向可知可控、巡线记录可跟踪可考核的目的,结合北斗 一号模块,将定 位范围 延伸 到无移动信号的 区域;
       4、实现巡线人员户外群组 沟通、群组位置共享的功能,有 效提高团队协同作业的水平,保障户外作业的安全;
       5、实现巡线人员实时多种媒体方式记录和汇报现场情况,实现与管理后台的互动功能。
          二、方案内容
           2.1、人员定位与 轨迹记录

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          手持终 端在户外通过与GPS卫 星通信获取自身的 位置信息,在有 移动信号的情况下,终端通过移动3G或者GPRS信号将自身的位置信息实时发送到后台服务 器,在无3G/GPRS移 动信号的区域,终端会自动启动“北斗一号”模块,通过卫星通信将自身的位置信息发送到 后台 服务 器。后台记录并展示每 个终端所 在 的 位置和状态。由于北 斗卫星覆盖面非 常广泛而 且全 面,本方案可以做到基本没有盲区。
          下图为查看终端上报的历史轨迹示例:

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          通过查看作业人员的历史轨迹记录, 可以方便的了 解到作业人员 的过往行 动情况,必要的时候作 为 考核管理的一项依据。
         (三)轨迹导航功能
        本 系统结合了传统GPS 导航功能以及历史 轨迹导航功能,通过创新 性的将过往人员 的 历史轨迹展示到手持终端,给新人提供路线指引,实现 了导航范围延伸到野 外无路线区域。对于陌生的巡检路线轨迹导航可以帮助巡检人员方便开展工作,大大减少熟悉线路的 时间。对于巡检 线路上的每一 个杆塔,都可以将过往的巡线轨迹 作为该杆塔的导航轨迹,供巡线人员实现导航。
      
       下面以一个示例来演示轨迹导航的功能:
          第一步:主界面上“起点导航”中选 择要去的杆塔名称(频幕点击操作,“点八”、“点七”等 都为假设的某条去某杆塔路线的起点名称,选中后开始常规GPS导航)
          第二步:开始常规GPS导 航至 轨 迹起点(常规GPS导航过程中,依照语音提示 和屏幕指示前行至终点即可)
          第三步:根据语音提 示 到达目的地后,在退回主 界面上“杆塔导航”中选择 目标杆塔名称(导航结束后,关闭导航界面,退回主菜单上,屏幕上点击“杆塔导航”的按钮,在界面中选择你要去的杆塔 名 称即可,“杆塔_1”“杆塔_2”等都是假 设的杆塔名 称)
          第四步:系统自动将此杆塔位 置的预设轨迹路径载入到电子地图中,同时标注出此时用户的当前位置,用户参照自 己的当前位置和电子地图中的轨迹路线前进至杆塔 位置。电子地图中可以放大缩 小比例 尺,以可 以更加清晰准确的指引 行进。(界面图中,绿色小旗为起点,红色小旗为终点,黑圈红色三角图形为 用户当前位置,红 色线条为轨迹路线)
        

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         (五)实 时汇报与 互动功能
         当发现某种缺陷和隐患比较严 重,或者在其他需要立即汇报中心系统的情况下,巡检人员可以将该处缺 陷和隐 患拍照,并加 上描述文字,实时上传后台中心系统。可由中心系统 专职人员检 查和诊断并将处理方法下达到终端。
      如下图,现场发现异常之后通过终 端将 图片发送到中心系统,中心系统的 人员 即可 看到异常图片和位置信息。


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          除了使用任务和汇报功能外,当平 台和终端 需要进行直接对话时,可以使用文 本或 语音的方式进行 调度。调度记录将会同时保存在终端和平台,以备查验。此方式是通过GPRS或者3G方式进行,无距离限制。

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